Cómo crear un lanzador de programa en Ubuntu para que aparezca en el menú de aplicaciones

sudo gedit /usr/share/applications/nombreprograma.desktop
[Desktop Entry]
Name=Nombre del programa
Comment=Comentario sobre el programa
Exec=/home/usuario/carpetaPrograma/bin/programa.sh
Icon=/home/usuario/Images/iconoPrograma
Terminal=false
Type=Application

Luego de esto aparecerá el lanzador en el menú de programas.